A：速度的大小不变，做直线运动，那么方向也不变，所以一定是匀速直线运动，故A 正确；

B：平均速度是物体的位移与所用时间的比值，只有匀变速运动中的平均速度才等于初速度和末速度的平均值，故B错误；

C：瞬时速度的大小叫瞬时速率，这是瞬时速率的定义，故C正确；

D：瞬时速度是某一时刻或某一位置的速度，在这一时刻没有位移，但仍然存在速度的变化率，故该点的瞬时速度不为零．故D错误．

故选：AC