A、纵波的传播方向与质点的振动方向平行，质点作变速运动，纵波在同一种均匀介质中作匀速运动，故A错误；

B、对于地震波，横波可以在固体中传播，纵波可以在气体、液体、固体中传播；对于电磁波，都是横波，可以在真空中传播，也可以在固体、液体、气体中传播，故B错误；

C、物理学中把质点的振动方向与波的传播方向垂直的波称作横波；把质点的振动方向与波的传播方向在同一直线的波称作纵波；故C错误；

D、横波在传播过程中一定有波峰和波谷，纵波在传播过程中一定有疏部和密部，故D正确；

故选D．