参考答案：

①人身自由不受侵犯的权利。我国现行宪法第37条第3款规定“禁止非法拘禁和以其他方式非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体”。

②人身自由受限制的合法程序保障的权利。宪法第37条第2款规定：“任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕”。

③住宅不受侵犯的权利。宪法第39条规定：“中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅”。