央视纪录片《大国崛起》中评述，牛顿缔造了工业革命的钥匙，瓦特拿着这把钥匙打开了工业革命的大门。牛顿和瓦特的贡献分别是 [ ]

A、发明计算机、制成蒸汽机车

B、创立相对论、研制内燃机

C、创立电磁学理论、研制飞机

D、创立经典力学、改良蒸汽机