世界近代现代史上，科学技术的发展突飞猛进，创造出了大量的先进成果，推动了人类社会的发展。下列自然科学的成就中，开辟了人类生活新时代的是      （   ）

A．牛顿发表《自然哲学的数学原理》

B．瓦特制成了改良型蒸汽机

C．爱因斯坦提出了相对论

D．法拉第用实验证明了电磁感应现象