答案：B

本题考查的是工业革命的史实。“使人类第一次完成了在生产劳动中普遍以热力代替人的体力的革命性飞跃”是指瓦特改进了蒸汽机，“热力”代替了“人力”，机器生产代替了手工劳动，故选B。