答案：D

题目分析：哈格里夫斯发明“珍妮机”、瓦特改良蒸汽机、爱迪生发明电灯，A、B、C不符合题意。史蒂芬孙发明的是火车机车。D是正确选项。

点评：本题难度较低，两个科技革命的成果是常考点，学生可以通过列表比较的形式加深记忆。