一个质量为4kg的物体在半径为4m的圆周上以4m/s的速律做匀速圆周运动，则向心加速度a=______m/s²，所需的向心力F_n=_______N.

园园煮汤圆时发现，生汤圆放入锅内，由于浮力 ______（选填“大于”或“小于”）重力而下沉；煮熟的汤圆因其内部受热膨胀，浮力 ______（选填“增大”或“减小”），汤圆上浮．若一个汤圆的体积约为20cm³，那么它在上浮过程中（未露出水面）所受浮力约为 ______N（g取10N/kg）．