答案：D

题目分析:本题考查英国工业革命的相关内容，解题时注意“19世纪上半期”，联系已学知识可知19世纪上半期英国率先完成了工业革命，确立了其资本主义世界经济霸主的地位，因此D符合题意。A表述不合史实，与其他四国相比较，法国是最彻底的；B君主立宪制确立是在1689年；C17世纪中期英国就走上了资本主道路，综合分析排除ABC。故选D。