参考答案：

（1）行走在正常停机位置、斗轮机极限限位开关动作或误动

（2）行走电动机、制动器开关跳闸，或热偶动作

（3）夹轨器打不开、夹轨器未完全打开、夹轨器打开限位开关损坏

（4）行走驱动机构机械故障，行走车轮损坏，路基上有障碍物。

（5）紧停按钮动作