A、平均速度与一段时间或位移对应，瞬时速度与时刻或位置对应，一般讲平均速度时，必须讲清是哪段时间（或哪段位移）内的平均速度，所以A正确；

B、对于匀速直线动，其平均速度和瞬时速度始终是相等的，所以对于匀速直线动，其平均速度跟哪段时间（或哪段位移）无关，所以B正确；

C、瞬时速度可以精确描述变速运动，平均速度只能粗略的描述变速运动，所以C错误；

D、瞬时速度是某时刻的速度，瞬时速度可以精确描述变速运动，所以D正确．

故选ABD．