医疗质量和医疗安全的核心制度包括哪些？

车载导航电子地图数据的道路要素一般包含道路LINK和节点，道路交叉点是节点之一，它的直接功能是（）。

A.路径计算

B.连接道路

C.辅助导航

D.拓扑描述