工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为（）。

A、完全定位

B、欠定位

C、过定位

D、不完全定位

下列是有关贝多芬的一段话，请判断有哪四处错误，并改正过来。

第二交响曲《英雄交响曲》是贝多芬的代表作之一，完成于1814年，是应法国驻维也纳大使邀请为罗伯斯庇尔而写的，它是贝多芬第一部明确反映重大社会题材的交响乐作品，标志着贝多芬在思想上和政治上的成熟。这首交响曲从内容到形式都富于革新精神，感情奔放，篇幅宏大。

错误：________________改正：___________________。

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错误：________________改正：__________________。

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