识别环境不确定程度的方法主要有环境（）和环境预测。
参考答案：调查
可溶性糖一般占干物质含量的（），其中主要是蔗糖。
坦克在通过较软的地面时也不至于陷进去，主要是靠（）行驶的原因。
A、履带
B、轮子
C、滑板
