如果要使控制工作在计划出现换常或预见不到的变动情况下保持有效的话，所设计的控制系统就要有（）

A.灵活性

B.客观性

C.可考核性

D.技术性

肌营养不良症患者骨盆带肌肉无力，行走时有何种典型步态（）

A.拖曳步态

B.跨阈步态

C.慌张步态

D.醉酒步态

E.摇摆的"鸭步"