答案：D

本题考查等高线的判读。根据图中指向标指示北方，a河流向与指向标总体平行，所以图中a河的总体流向为自北向南流；图中a河跨越两条等高线，b和跨越三条等高线，所以b河落差较大；P点附近有闭合等高线，附近有两条200米等高线，所以P地海拔小于200米，山顶海拔大于500米，所以P点到山顶的相对高度大于300米；陡崖处有三条等高线相交，陡崖底部有200米等高线，所以陡崖顶部的高度范围为400米≤H＜500米。所以本题选择D选项。