参考答案：

自动采样器可分为直线电机型和液压缸型两种，其采样量视输送煤层大小而定，一般３至６ＫＧ，直线电机型采样器采样时，直线电机推杆带动刮煤铲输送带料层完成采样工作。液压型采样器是通过液压缸的推杆移动带动连杆和采样臂动作，实现横刮输送层完成采样工作。