小脑性步态可见于以下哪些疾病（）

A.多发性硬化

B.小脑肿瘤

C.脑卒中

D.橄榄-脑桥-小脑萎缩

E.遗传性小脑性共济失调

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。