“我想有个家，一个不需要多大的地方……”每个人都有自己的家，家对同学们来说并不陌生。下列对家庭理解正确的是[ ]

①由父母和未婚子女两代组成的才叫家庭②家庭是依靠婚姻关系、血缘关系或合法收养关系等结合而成的生活组织③由祖父母（或外祖父母）、父母及第三代人组成的也是家庭④由父母中的一方与子女组成的家庭也是合法的

A．①②③

B．②③④

C．①②④

D．①③④

动轨道衡（电子轨道衡）如何进行标定校准？