参考答案：

带式输送机上一般装有槽型单向自动调心托辊、槽型双向可逆自动调心托辊及平型自动调心托辊。槽型单向自动调托辊和平型自动调心托辊结构简单、安装及维修方便，但易磨损皮带边缘。槽型双向可逆自动调心托辊装在双向运行的输送机上，不磨损皮带边缘，但结构复杂，维修工作量大。