参考答案：

正常工作时，电动机经减速器拖动主动滚筒旋转，主动滚筒通过它与胶带间的摩擦力带动胶带运转，煤等物料在胶带上，通过物料与胶带间的摩擦力作用，物料与胶带一起运动，从而达到输送物料的目的。