不会发生排斥反应的移植是（）。

A.心脏移植

B.断肢再植

C.同种异体肾移植

D.异体肝移植

E.库存骨移植

控制器设计的主要内容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以及操作过程的宜人性等。