参考答案：

斗轮堆取料机的行走机构是有两台驱动台车和两台从动台车组成。驱动台车上装有双速电机，电动机启动，通过三级立式减速机带动主动车轮运转，主动轮通过齿轮带动两行走轮同时转动，从而整机在轨道上前后行走。斗轮堆取料机在空车来回调车时，空车行走速度可达30m/min，在取料作业时行走速度为5m/min。