A、振源停止振动时，由于惯性，其他振动质点并不立即停止振动，所以在介质中传播的波动并不立即停止．故A错误．

B、物体作机械振动，不一定产生机械波，还需要传播振动的介质．故B错误．

C、波在均匀介质中匀速传播，速度不变，而质点的振动速度随时间是周期性变化的，所以波的速度与振源的振动速度不同．故C错误．

D、波在介质中传播的频率等于振源的振动频率，与介质性质无关，仅由振源决定．故D正确．

故选D