老年，男性，KUB+IVP示一侧肾结石，另侧输尿管上段结石，伴双肾积水，肾功能正常。治疗原则是（）

A.一次手术取出肾结石、输尿管结石

B.先处理输尿管结石

C.先取肾结石十肾造瘘

D.试行输尿管插管并留置导管，引流尿液

E.药物

新航行系统中导航和监视系统形成的数据是通过（）来传输的。

A、通信

B、监视

C、空中交通管理

D、导航