某跳伞运动训练研究所，让一名跳伞运动员从悬停在高空的直升飞机中跳下，跳离飞机一段时间后打开降落伞做减速下落。研究人员利用运动员随身携带的仪器记录下了他的运动情况和受力情况。分析这些数据知道：该运动员打开伞的瞬间，高度为1000m，速度为20m/s。此后的过程中所受阻力f与速度v²成比，即f=kv²。数据还显示，下降到某一高度时，速度稳定为10m/s直到落地（一直竖直下落），人与设备的总质量为100kg，g取10m/s²。

（1）试说明运动员从打开降落伞到落地的过程中运动情况如何？定性大致作出这段时间内的v－t图象。（以打开伞时为计时起点）

（2）求阻力系数k和打开伞瞬间的加速度a各为多大？

（3）求从打开降落伞到落地的全过程中，空气对人和设备的作用力所做的总功？

已知4元非齐次线性方程组Ax=b的系数矩阵A的秩为3，又η₁，η₂，η₃是它的3个解向量，其中η₁+η₂=(1，1，0，2)^T，η₂+η₃=(1，0，1，3)^T，试求Ax=b的通解．