A、汽车的速度计是计算轮胎某一时刻的即时转速的，为瞬时速度，故A错；

    B、子弹以800m/s的速度，从枪口射出．枪口处为单一位置，没有产生位移，所以此速度为瞬时速度，故B错；

    C、小球在前3s内的速度是5m/s；前3s内指的是一段时间，所以此速度为平均速度，故C正确

    D、某城区道路汽车限速40km/h，指在此道路上任一位置，任一时刻速度都不能超过40km/h，所以此速度为瞬时速度，故D错；

故选 C．