(1)∵向量=(2cosx,2sinx),=(cosx,-cosx),
又∵f(x)=•,
∴f(x)=2cos2x-2sinxcosx
=2cos(2x+)+1. …(4分)
由2x+=kπ(k∈Z),得x=-(k∈Z),
即函数f(x)的对称轴方程为x=-(k∈Z).…(6分)
(2)由(1)知g(x)=2cos(x+π)+ax+1=-2cosx+ax+1
∵函数g(x)的图象关于y轴对称,
∴函数g(x)是偶函数,即a=0.
故g(x)=-2cosx+1…(8分)
又函数g(x)的周期为6,
∴g(1)+g(2)+g(3)+g(4)+g(5)+g(6)=6.
∴g(1)+g(2)+g(3)…+g(2011)=2010. …(11分)
(3)∵已知对任意实数x1,x2,都有|cosx1-cosx2|≤|x1-x2|成立
∴对于任意x1,x2且x1<x2,由已知得(x1-x2)≤cosx1-cosx2≤(x2-x1).
∴g(x1)-g(x2)=2cosx1+ax1+1-2cosx2-ax2-1=2(cosx1-cosx2)+a(x1-x2)<(x2-x1)+a(x1-x2)=(a-)(x1-x2)
∵a>,
∴(a-)(x1-x2)<0
即当x1<x2时,恒有g(x1)<g(x2).
所以当a>时,函数g(x)在(-∞,+∞)上是增函数.…(16分)