（）是指权利人在法定提起诉讼的期限内如不主张其权利，即丧失请求法院依诉讼程序强制债务人履行债务的权利。

A、和解失效

B、调解失效

C、冲裁失效

D、诉讼失效

驾驶机动车在这种情况下临时停车后，为避免机动车后溜可将转向盘向右转。