参考答案：

（１）火成岩：主要由高温熔融的岩浆侵入地壳或喷出地表冷凝而形成的岩石，也称为岩浆岩。

（２）沉积岩：主要由岩石风化剥蚀的产物、火山碎屑物质、生物遗骸等经过搬运、沉积、固结形成的岩石。

（３）变质岩：先已经存在的火成岩、沉积岩、变质岩受物理、化学条件的变化的影响改变其结构、构造和矿物成分而形成新的矿物。