无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

桂枝茯苓丸主治

A．脾阳不足，聚湿成饮，咳痰稀白，胸膈不快

B．中阳不足，饮停心下，胸胁支满，心悸目眩

C．脾失健运，痰停中脘，流溢四肢，臂痛肢肿

D．下焦虚寒，小便白浊，频数尤度，凝如膏糊

E．以上俱非所宜