如图所示，在直流电动机的工作过程中，“换向器”起了关键的作用，它能使线圈刚刚转过平衡位置时就自动改变线圈中的__________，从而实现通电线圈在磁场中的连续转动。电动机工作时是把电能转化为______能。

在编译时才确定的函数调用称为 【12】 ，它是通过使用 【13】 来实现的。