在宋代形成了一门新兴的学科——（）。这之中，以周应合的贡献为最大。在宋代诸多方志学家中，以他提出的方志理论最为完整。

转向架一般由构架（侧架）、轮对轴箱装置、弹簧减振装置、基础制动装置等部分组成。