1997年《国务院关于建立统一的企业职工基本养老保险制度的决定》指出，要提高社会保险管理服务的社会化水平，尽快将目前由企业发放养老金改为（）。

结构化程序设计方法和主要原则包括自顶向下、逐步求精、______和限制使用goto语句。