根据《保险法》的规定，保险事故发生后，对于保险合同各方的责任，下列表述中正确的是( )。

A．保险人应当自行收集有关保险事故的证明材料
B．赔偿或给付保险金必须一次全部支付
C．若在法定期限内不能确定赔付或给付数额，应先予支付最低数额保险金
D．只要保险人支付了全部保险金额，保险标的的全部权利归保险人

______是由计算机对所采集的数据按一定方式经过计算，然后输出到指定执行机构去控制生产的过程。