在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例一微分

1949年毛 * * 赴莫斯科旨在（）

A.祝寿

B.友好访问

C.讨论中苏关系问题包括中苏条约在内。

D.游玩