在PID自动控制回路中，参数P表示（）参数。

A、比例

B、积分

C、微分

D、阻尼

如图为哺乳动物的胚胎干细胞及其分化的示意图。请回答：

胚胎干细胞是从动物胚胎发育至（）或胎儿的（）中分离得到的一类细胞。