防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

A、间歇制动
B、持续制动
C、缓踏制动踏板
D、紧急制动

从概念上划分，系统实施阶段包括4项工作，即设备的安装、软件的开发、 【10】 的培训和数据的准备。