参考答案：C

解析：

嵌入式系统硬件初始化是设计一个完整的板级支持包(BSP)需要完成的工作之一，它可以分为3个主要环节，按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为：①片级初始化；②板级初始化；③系统级初始化，详细描述如下表所示。