项目管理体系要求岗位职责一定要（），防止出现管理盲区和推诿，扯皮等问题。

A、计划全面，明确组织

B、考虑全面，分工明确

C、计划全面，检查明确

D、考虑全面，明确工期

简述现代控制论中常用的控制方式。