在发生冲突时候，冲突双方各自放弃在一些有价值的东西，这种解决冲突的方式叫（）

A.回避式

B.缓和式

C.折衷式

D.协作式

移动卫星通信系统多种多样，从卫星轨道来看，一般可分为高轨道、中轨道以及低轨道三类移动卫星通信系统。