A县某镇，本地人与外地人发生纠纷，继而发展到双方互相斗殴，民警何某、许某接警后先期到现场处置，参与斗殴的吸毒人员王某持砍刀袭击民警何某，何某和许某同时喝令制止，王某不听，仍然挥刀向何某砍来，何某拔枪射击，击中王某腹部致重伤倒地，并发现其随身携带有一小包毒品氯胺胴。A县公安局领导随后带领民警前往现场处置。参与斗殴的李某见有大批警察到来，就持械往围观人群跑去，民警许某喝令其站住，李某不理会继续逃跑，民警许某情急之下，拔枪鸣枪警告，李某听到枪声才停止逃跑被抓获。侦查期间，李某委托的辩护律师到A县公安局就李某的案情提出要求，侦查人员对律师说：“你不要和我们提什么要求，有什么要求以后在法庭上说吧。”请根据上述案情，回答问题：

民警许某鸣枪是否符合规定？请简述理由。