参考答案：

主减速器根据齿轮类型、减速形式以及主、从动齿轮的支承形式不同分类。

（一）按齿轮类型可分为：弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式；

（二）按减速形式可分为：单级主减速器，双级主减速器，双速主减速器，贯通式主减速器，单、双级减速配轮边减速；

（三）按主、从动锥齿轮的支承方案可分为：主动锥齿轮悬臂式支承形式、主动锥齿轮跨置式支承形式、从动锥齿轮支承形式。