参考答案：

多拉德和米勒认为学习的发生离不开四个要点，它们是：内驱力，是指迫使有机会行动的任何一种强烈的刺激；线索，是一种指导有机体选择行为的方向的刺激；反应，既可以是外显的动作或行为，也可以是内部的心理活动；强化，就是内驱力的降低。