参考答案：

摇动夹爪到0号爪位置（0位电眼刚刚亮），松开角度编码器螺丝，转动编码器至角度显示板为2008度，锁紧角度编码器螺丝，摇动夹爪一周后至同一位置，确认角度显示板仍为2008度。