参考答案：种植绿肥在农业可持续发展中的作用可概括为：

1）提高土壤肥力，可增加土壤有机质和氮的含量并能更新土壤有机质；

2）肥作物根系发达，可利用难溶性养分，从土壤深层吸收，富集和转化土壤养分；

3）能提供较多的新鲜有机物与钙素等养分，可改善土壤的理化性状；

4）有利于水土保持，绿肥根系发达，枝叶繁茂，覆盖度大，可减少径流，保持水土；

5）促进农牧结合，绿肥大多是优质牧草，为发展畜牧业提供饲料，牲畜粪肥可为农业提供有机肥源，提高土壤肥力。