ATC模式下列车驾驶模式包括（）模式、（）模式、（）模式、（）模和人工模式，其中（）模式不允许使用。

完全固定桥是指

A．双端固定桥

B．连接体均为固定连接的固定桥

C．复合固定桥

D．粘结固定桥

E．完全固定的固定桥