宋明理学普遍倡导“存理去欲”的修养论，“格物”的认识论，“成贤成圣”的境界论，“齐家平天下”的功名论，其根本出发点是（）

A.修身养性，提高个人修养

B.培养经世致用的人才

C.树立理学的统治地位

D.规范社会秩序，实现社会和谐