答案：C

题目分析：句意；当他长大后，他打算做一个工程师。本句中to是不定式符号，后面动词用原形。当主句描述将来动作时，状语从句中常用一般现在时态表示将来的动作，从句主语he是单数第三人称，故谓语动词用单数，选C。