目前，关系到社会治安、由公安机关发放的许可证已应用于一般行业。 ( )

软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的（），使数控机床按指定的（）运动。